Le département de génie mécanique de la faculté de génie - Université d'Anbar a organisé, dans le cadre des activités des étudiants de troisième cycle, un séminaire le mardi 15/11/2022 intitulé :

{{ Modélisation et contrôle du système de freinage antiblocage (ABS) pour les véhicules }}

{{ La modélisation et le contrôle du système de freinage antiblocage (ABS) pour les véhicules }}

Pour l'étudiante chercheuse « Nour Shafiq Obeid » sous la supervision de :

* Pr. Dr. Ghaleb Raziq Ibrahim.

Le comité de discussion était composé des messieurs :

* Pr. Dr. Hamad Mohammed Hassan.

* Pr. Dr. Khaldoun Fadel Bredh.

* Pr. Dr. Ahmed Nouri Owaid.

L'objectif de la recherche : est de vérifier l'efficacité du système de freinage antiblocage sous différentes conditions. Cela peut être réalisé à travers les objectifs suivants :

1. Vérifier la stabilité du véhicule, sa maniabilité et sa capacité à conduire dans différentes conditions de route.

2. Déterminer la valeur optimale du rapport de glissement de la roue et de la performance de freinage du véhicule.

3. Construire un modèle ABS en utilisant MATLAB Simulink et comparer la performance du véhicule avec et sans ABS en termes de distance d'arrêt, de taux de glissement et de vitesse des pneus.

Le sujet de la recherche : Un système de freinage antiblocage (ABS) a été construit en utilisant un modèle mathématique (quart de voiture) et un mécanisme de contrôle pour simuler le système ABS. Le modèle quart de voiture a été adopté selon les équations du mouvement et les unités de contrôle ont été mises en œuvre, notamment l'unité de contrôle PID Controller et simplifier les paramètres de l'unité de contrôle pour contrôler le taux de glissement de la roue et la distance d'arrêt, puis analyser les résultats dans l'environnement Matlab/Simulink. Les résultats de la simulation du système ABS ont été comparés avec et sans unité de contrôle, et il a été démontré que l'unité PID Controller est la meilleure unité de contrôle par rapport aux différentes unités de contrôle pour obtenir une distance d'arrêt plus courte. Les résultats étaient prometteurs, prouvant l'efficacité de l'unité de contrôle.

Le séminaire a été assisté par le comité des études supérieures, le comité scientifique et plusieurs enseignants ainsi que des étudiants de troisième cycle des phases de recherche et de l'année préparatoire du département