Le département de génie mécanique de la faculté d'ingénierie - Université d'Anbar a organisé, en présence du Dr. Saad Mohammed Jalil, chef du département, et dans le cadre des activités des étudiants de troisième cycle  { deuxième semestre } de l'année académique 2022/2023 un séminaire aujourd'hui, dimanche 12/03/2023, intitulé :

{{ Modélisation et contrôle du système de freinage antiblocage (ABS)

pour les véhicules }}

{{ Modélisation et contrôle du système de freinage antiblocage (ABS) dans les véhicules }}

Pour l'étudiante chercheuse « Nour Shafiq Obeid »

Sous la supervision de : -

* Dr. Ghaleb Raziq Ibrahim.

Le comité de discussion était composé des messieurs : -

* Dr. Hamad Mohammed Hassan      Président.

* Dr. Ahmed Nouri Obeid      Membre.

* Dr. Khaldoun Fadel Bredh     Membre.

L'objectif de la recherche :

Il s'agit de vérifier l'efficacité du système de freinage antiblocage sous différentes conditions, ce qui peut être réalisé à travers les objectifs suivants :

1. Vérifier la stabilité du véhicule, sa maniabilité et sa capacité à conduire dans différentes conditions de route.

2. Déterminer la valeur optimale du taux de glissement de la roue et des performances de freinage du véhicule.

3. Construire un modèle ABS en utilisant MATLAB Simulink et comparer les performances du véhicule avec et sans ABS en termes de distance d'arrêt, de taux de glissement et de vitesse des roues.

Résumé de la recherche :

Un système de freinage antiblocage (ABS) a été construit en utilisant un modèle mathématique et un mécanisme de contrôle pour simuler le système ABS . Un modèle de quart de voiture a été adopté basé sur les équations de mouvement et les unités de contrôle ont été mises en œuvre, la plus importante étant l'unité de contrôle PID Controller et simplification des paramètres de l'unité de contrôle pour contrôler le taux de glissement de la roue et la distance d'arrêt, puis analyse des résultats dans l'environnement Matlab/Simulink . Les résultats de la simulation du système ABS ont été comparés avec et sans unité de contrôle, et il a été démontré que l'unité PID Controller est la meilleure unité de contrôle par rapport aux différentes unités de contrôle pour obtenir une distance d'arrêt plus courte, les résultats étant prometteurs, prouvant ainsi l'efficacité de l'unité de contrôle.

 Ont assisté au séminaire le comité des études supérieures, le comité scientifique ainsi qu'un certain nombre d'enseignants et d'étudiants de troisième cycle des niveaux de recherche et d'année préparatoire du département .

Les ingénieurs