La discussion publique de l'étudiante de master { Nour Chafiq Obeid Jassim } étudiante au département de génie mécanique de la faculté d'ingénierie - Université d'Anbar a eu lieu concernant son mémoire intitulé : -

{{ Modélisation et contrôle du système de freinage antiblocage (ABS) pour les véhicules }}

{{ Modélisation et contrôle du système de freinage antiblocage (ABS) dans les véhicules }}

Aujourd'hui, dimanche 16/4/2023 à 9 heures du matin dans la salle Ibn Al-Haytham.

L'étude présentée par l'étudiante : - vise à vérifier l'efficacité et l'importance du système de freinage antiblocage sous différentes conditions. Cela est réalisé en déterminant le taux de glissement idéal de la roue du véhicule et la performance de freinage, en vérifiant la stabilité de la voiture et sa capacité de direction ainsi que son agilité dans différentes conditions de route, ainsi qu'en utilisant l'environnement MATLAB /Simulink  pour créer un modèle ABS et comparer la performance de la voiture avec et sans ABS en termes de distance de freinage, de taux de glissement et de vitesse de la roue.

Le comité de discussion était composé des messieurs : -

* Pr. Dr    Hamad Mohammed Hassan                    Président

* Pr. Dr    Alaa Abdul Hadi Jabr              Membre

* Pr. Dr     Khaldoun Fadel Bredh               Membre

* Pr. Dr     Ghaleb Razeq Ibrahim             Membre et superviseur

Le mémoire a inclus : - Un système de freinage antiblocage (ABS) a été construit en utilisant un modèle mathématique (quart de voiture) et un mécanisme de contrôle pour simuler le système ABS. Le modèle quart de voiture est basé sur les équations du mouvement et les unités de contrôle ont été mises en œuvre, notamment l'unité de contrôle PID Controller et simplification des paramètres de l'unité de contrôle pour contrôler le taux de glissement de la roue et la distance d'arrêt, puis analyse des résultats dans l'environnement Matlab/Simulink. Les résultats de la simulation du système ABS ont été comparés avec et sans unité de contrôle, et il a été démontré que l'unité  PID Controller est la meilleure unité de contrôle par rapport aux différentes unités de contrôle  pour obtenir une distance d'arrêt plus courte. Les résultats étaient prometteurs, prouvant l'efficacité de l'unité de contrôle.

Les résultats de l'étude ont montré : -  une amélioration du système de freinage antiblocage (ABS) dans les véhicules grâce à la modélisation et à la simulation du système en utilisant plusieurs unités de contrôle et en obtenant la meilleure performance. Selon les résultats, l'unité de contrôle PID a été considérée comme la meilleure unité de contrôle car elle a atteint la plus courte distance d'arrêt qui était de 183mètres et le taux de glissement idéal a également été déterminé, et son effet sur la performance de freinage de la voiture a été examiné, atteignant  0.2.

Après une discussion approfondie entre le comité de discussion et l'étudiante, le mémoire a été accepté avec mention.

Ont assisté à la discussion le doyen de la faculté d'ingénierie, Pr. Dr. Abdul Rahman Salman Jumaa, ainsi que les vice-doyens pour les affaires scientifiques, Pr. Dr. Mohammed Abdul et les présidents des départements de génie mécanique et de génie civil, ainsi qu'un certain nombre de professeurs et d'étudiants des études supérieures du département.

Félicitations à l'étudiante pour l'obtention de son diplôme, nos souhaits pour la poursuite de son parcours académique... et au comité de discussion, nous souhaitons succès et élévation scientifique.

Communication de l'ingénierie